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卧式行星摆线针轮减速机

卧式减速机在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输
产?#26041;?#32461;

卧式行星摆线针轮减速机

  卧式减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的?#34892;?#23380;即为偏心套上转臂轴?#26800;?#28378;道,并由摆线轮与针齿轮上一组环?#38395;帕械?#38024;齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套。卧式减速机在输入轴正转一周?#20445;?#20559;心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

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